حسین صداقت - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده هوافضا ، کارشناس ارشد هوافضا، کنترل (
محمد حسین علیزاده - کارشناس ارشد کنترل

در این مقاله معادلات حرکت یک موشک حامل ماهواره در نقطه جدایش دو مرحله حل شده است. برای کنترل ماهواره بر از کنترلگرهای مقاوم برای دو مرحله استفاده شده است. در شبیه سازی ابتدا از مقادیر نامی استفاده شده و سپس مقادیر تصادفی پارامترها با توجه به حساسیت و محدوده تغییراتشان (3σ) وارد شبیه سازی شده اند. هر بار با تغییر یکی از پارامترها و ثابت نگه داشتن دیگر پارامترها کنترل پذیری موشک نسبت به آن پارامتر سنجیده شده است. در نهایت نتایج این تحلیل در یک جدول مرتب شده و با هم مقایسه شده اند. در این شبیه سازی از معادلات مرتب شده بر حسب سرعتهای زاویه ای و زاویه حمله برای مدل کردن ماهواره بر در کانالهای سه گانه استفاده شده است. دلیل انتخاب این معادلات پر رنگ بودن اثر زاویه حمله و سرعت های زاویه ای در آنها است. همچنین در نقطه جدایش و بحث پایداری، بررسی زاویه حمله نتایج مهم و در خور توجهی را به دست می دهد.

جدایش، کنترل پذیری، ماهواره بر، تحلیل آماری