کنترل وضعیت ماهواره با نامعینی پارامترهای مدل دینامیکی و اغتشاش خارجی
Publish place: The 8th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,953
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE08_489
تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388
Abstract:
در این تحقیق کنترل وضعیت یک ماهواره کوچک از نوع پایدار چرخشی (Spin stabilized) حول محور z مورد بررسی و طراحی قرار گرفته است. هدف طراحی، ثابت نگه داشتن سرعت چرخش حول محول z و حداقل نمودن چرخش حول محورهای y و x در حضور اغتشاشات خارجی و نامعینی های مدل دینامیکی سیستم است. همچنین فرض شده سنسورها و عملگرهای مدار کنترلی دارای مشخصه نویزپذیری بالا بوده و عملگرها از نوع چرخهای عکس العملی در فرکانسهای بالا دچار نقصان عملکرد و بروز خطا در سیستم کنترل وضعیت می شوند. کنترلر طراحی شده از نوع میو و مقاوم به نامعینی ها و اغتشاشات طراحی شده و در پایان عملکرد سیستم در فضای زمانی شبیه سازی شده و عملکرد کنترلر مورد تأیید قرار گرفته است.
Keywords:
Authors
سید فضل اله موسوی
عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشکده مکانیک و هوافضا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :