ابراهیم عباسپور - دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
محمدمهدی گیلانیان صادقی - دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران

یکی از انواع ربات ها، ربات تعقیب خط یا تعقیب مسیر است که در مسیری از پیش تعیین شده در حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانه ها، بیمارستان ها، فروشگاهها، کتابخانه ها و ... مورداستفاده قرار می گیرد. مسیله کمترین زمان طی نمودن مسیر یکی از ملاک های ارزیابی و سنجش کارایی و نحوه عملکرد یک ربات تعقیب خط محسوب می شود. در این مقاله علاوه بر معیار کوتاه ترین مسیر، تعداد نقاط تقاطع و زاویه هر مسیر با مسیر قبلی خود، به عنوان معیارهایی که در سرعت حرکت ربات و زمان طی کردن مسیر موثر است، استفاده شده و بر اساس مدل تصمیم گیری وزن دهی افزایشی ساده (SAW) مسیر بهینه با بیشترین سرعت و کمترین زمان ممکن تعیین می شود.

ربات تعقیب خط، کمترین زمان طی کردن مسیر، مدل تصمیم گیری وزن دهی افزایشی ساده