رضا اسکندری فرد - گروه فنی ومهندسی کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نور،ایران
کوروش نعمتی - استادیار، معاون پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی، واحدنور،ایران

آگاهی داشتن از وقوع یک رخداد بدون دانستن محل آن بیفایده می باشد بنابراین دانستن مکان یک حسگر از اهمیت ویژهای برخوردار می باشد .شبکه حسگر بی سیم شامل مجموعه ای از گره های حسگر می باشد که وظیفه ی آنها حس کردن پدیده های اطراف، نظارت و جمع آوری اطلاعات می باشد. این حسگرها کوچک و ارزان بوده و در زمینه های وسیعی کاربرد دارند. همانطور که میدانیم مکانیابی گره های حسگر زمینی آسانتر از زیرآب بوده و این بهدلیل شرایط محیط زیرآب میباشد اما پژوهشگران توانستند با کمک ابزارهای زمینی و مدلهای ریاضی الگوریتمهایی برای مکان یابی شبکه های حسگر زیرآب مطرح نمایند. یکی از راه های بهبود در دقت مکان یابی حسگرهای زیرآب استفاده از الگوریتم بهینه سازی و کارآمد ازدحام ذرات می باشد که بهعلت رفتار زندگی پرندگان برای یافتن مکان بهتر در زمینه های مختلف علمی مورد استفاده قرار گرفته است. در این تحقیق، یک الگوریتم جدید برای یافتن موقعیت گره های حسگر بی سیم زیرآب ارایه میشود که میتواند با استفاده ازمدلهای ریاضی موجود و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات به یافتن محل دقیق گره ها بپردازد. در نهایت با استفاده از پارامتر میانگین خطای فاصله و با در نظر گرفتن شرایط مختلف حسگرها (تعداد و محدوده ارتباطی آنها) به بررسی و ارزیابی این الگوریتم برای حسگرهای زیرآب خواهیم پرداخت.

شبکه حسگر بی سیم زیرآب، الگوریتم ازدحام ذرات، گره مرجع، مکانیابی