طراحی کنترل پیش بینی مدل مقاوم برای سیستم های کنترل غیر خطی در حضور اغتشاش افزودنی ناشناخته به کمک سری مودال توسعه یافته

در این مقاله روشی جدید برای کنترل مدل پیش بین MPC دسته ای از سیستم های غیر خطی پیوسته در زمان و تحت تاثیر اغتشاش افزودنی خارجی ارایه می شود. مساله بهینه سازی مربوطه در هر لحظه نمونه گیری MPC به صورت برون خط به کمک سری مودال توسعه یافته EMSM برای سیستم غیر خطی در غیاب اغتشاش، حل شده و یک قانون کنترل زیر بهینه صریح و مستقل از طول افق پیش بین ارایه می گردد. پایداری سیستم حلقه بسته تحت تاثیر اغتشاش افزودنی خارجی و کنترل شده توسط قانون کنترلی پیش بین ارایه شده نشان داده می شود. با استفاده از یک مثال اثربخشی و قابلیت اجرا روش طراحی شده نشان داده خواهد شد.

Keywords:

کنترل بهینه , اغتشاش افزودنی خارجی , روش سری مودال توسعه یافته , سیستم غیر خطی , کنترل مدل پیش بین غیر خطی