سمیه رفیعی ساردویی - دانش آموخته ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واکد کاشان
حسین قصوری - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واکد کاشان

بحران آلودگی محیط زیست با افزایش تقاضا برای خودروهای معمول مجهز به موتور احتراق داخلی روز به روز در حال تشدید است. این آلودگی در شهرهای بزرگ صنعتی بر تمامی بخشهای زندگی مردم آثار مخرب گذاشته است. بنابراین نگرانیها در مورد محیط زیست به همراه کاهش منابع سوخت فسیلی استفاده از خودروهای برقی را ضروری میسازد. خودروهای برقی به دلیل اینکه محرکه آنها ماشینهای الکتریکی است به خودروهای بدون آلاینده معروف هستند. در میان محرکه ماشینهای الکتریکی، موتورهای سنکرون مغناطیس دایم (PMSM) به دلیل ساختار ساده، عملکرد قابل اطمینان، راندمان زیاد، گشتاور راهاندازی بالا بهطور وسیع در کاربردهای خودرو برقی استفاده شدهاند. در این مقاله، کنترل محرکه PMSM با توجه به قابلیتهای بسیاری مثل بازده و چگالی گشتاور بالا در کاربرد خودروهای برقی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. محرکهای مقاوم با ساختاری ساده بدون نیاز به سختافزارهای پیچیده برای اجرا، برای PMSM به عنوان کشنده خودرو برقی پیشنهاد شده است. از کنترلکننده مقاوم مبتنی بر منطق فازی برای بهبود پاسخ دینامیکی و کاهش خطای حالت ماندگار سرعت و گشتاور موتور استفاده شده است. برای تایید درستی عملکرد محرکه موتور پیشنهادی، نتایج حاصل از آن در شرایط مختلف با استفاده از نرمافزار MATLAB/Simulink موردتحلیل قرار گرفته است.

خودرو برقی (EV)، موتور سنکرون مغناطیس دایم (PMSM)، کنترل مقاوم، کنترل کننده فازی، ریپل گشتاور