سریه مقتدراربط سفلی - کارشناسی ارشد، کنترل ، دانشگاه آزاد اسلامی ، دماوند ، ایران
علیرضا طلوعی - دانشیار ،گروه مهندسی هواو فضا، دانشگاه شهید بهشتی، تهران،ایران

در این مقاله، یک مدل غیرخطی چند متغیره برای توربین بادی لحاظ شده است. با توجه به نیاز روزافزون به انرژی و محدودیت در منابع فسیلی، توربین های بادی سرعت متغییر علیرغم هزینه های زیاد آنها در نیروگاه ها، استفاده فراوانی میشوند لذا دستیابی به حداکثر میزان کارایی و حفظ شرایط پایداری آنها امری ضروری بنظر میرسد. برای این منظور ابتدا سیستم توربین بادی سرعت متغییر با ژنراتور دو سو تغذیه مدل سازی شده که در این سیستم نامعینی هایی از قبیل تغییرات سرعت باد و عدم قطعیت در مدل سازی و مقادیر پارامترها وجود دارد.به منظور بهبود رفتار خروجی های سیستم در حضور نامعینی غیرساختار یافته، یک کنترل کننده با استفاده از روش مد لغزشی ترمینال به منظور کاهش چترینگ سیستم با ترکیب تیوری مدلغزشی تطبیقی برای مقابله با پارامترهای نامعین و هموارسازی سیگنال کنترل، طراحی شده است. در این روش ترکیبی بهره ها به صورت تطبیقی طراحی می شوند و از کران بالای نامعینی وعدم قطعیت مستقل هستند. در انتها با استفاده از نرم افزار متلب به شبیه سازی نتایج به دست آمده پرداخته شده است .نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل کننده پیشنهادی را در حضور نامعینی در مقایسه با روش های دیگر نشان می دهد .

توربین بادی، سیستم های غیر خطی،سیستم های چند متغییره ،کنترل کننده مد لغزشی ترمینال، کنترل مدلغزشی تطبیقی