کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی مقید به خروجی

در این مقاله، یک روش کنترلی برای سیستم های غیرخطی فیدبک اکید، در حضور قیود خروجی ارایه شده است. تابع لیاپانوف به کار گرفته شده برای ارضای قیود خروجی بصورت تابع لیاپانوف مانع نامتقارن می باشد. روش کنترلی پیشنهادی برای سیستم های غیرخطی در حضور نامعینی میباشد. رویکرد ارایه شده براساس روش کنترل تطبیقی گام به عقب طراحی شده است. این روش برگشتی قادر است کران داری و پایداری کلی تمام سیگنال های سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای ردیابی و همسایگی کوچک حول مبدا را تضمین کند. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن کارایی رویکرد پیشنهادی، ارایه شده است.

Keywords:

قیود خروجی , سیستم های غیر خطی , کنترل تطبیقی , پارامترهای نامعین