امیرحسین سیدی - کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک، دانشکده برق و کامپیوتر، گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، تهران، ایران
مجید سروری - استادیار دانشکده برق و کامپیوتر، گروه مکاترونیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، تهران، ایران

دستگاه تولید نیمه اتوماتیک پیوندک لوله ای پسته جزء زیر گروه مکاترونیک، مکانیک، ماشین آلات کشاورزی و کشاورزی می باشد. با توجه به اینکه پسته معروف به طلای سبز می باشد و نام آن در دنیا با نام ایران آمیخته و توام شده است به عنوان یک محصول استراتژیک جایگاه خاصی را در بین محصولات کشاورزی دارد و هم چنین این محصول بخش عمده ای از صادرات غیر نفتی را در ایران تشکیل می دهد اما در حال حاضر به دلیل سودآوری و تقاضای بالای بازار، کشورهای دیگر در زمینه تولید و تجارت پسته با ایران به رقابت برخواسته اند. بر آن شدیم تا با کمک علوم مهندسیمکاترونیک در کنار مهندسی کشاورزی در جهت ایجاد پیوند اصولی و مکانیزه که تا کنون در جهان مورد بررسی قرار نگرفته است در راستای این هدف کمک رسانیم. هدف اصلی طراحی این دستگاه تولید پیوندک کاملا یکسان و بدون خطا در کوتاه ترین زمان و جایگزین روش سنتی می باشد.

پیوندک، پیوندک لوله ای، نیمه اتوماتیک