تشخیص و ردیابی مسیر حرکت شیء با پردازش تصویر در پایتون از طریق پروتکل Canopen
Publish place: Fourth International Conference on Modern Studies in Computer Science and Information Technology
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,420
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CONFITC04_128
تاریخ نمایه سازی: 6 مهر 1397
Abstract:
ردیابی شیء یکی از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین محسوب می گردد. ردیابی فرایند موقعیت یابی اهداف درحال حرکت با استفاده ازدوربین می باشد. امروزه از سیستم های پردازش تصویر در کاربردهای متنوعی استفاده میشود. در این پژوهش، ابتدا با استفاده از پردازش تصویر در پایتون با opencv و تشخیص رنگ، شیء مورد نظر انتخاب خواهند شد. سپس محاسبات لازم جهت کنترل بهتر در plc انجام و در نهایت موقعیت شیء از طریق پروتکل CAN به دو سروموتور در دو جهت X و Y منتقل خواهدشد. با توجه به اینکه سرعت حرکت موتورها متناسب با سرعت حرکت شیء خواهدبود، شیء منتخب به صورت همزمان ردیابی خواهد شد.
Keywords:
Authors
فرزانه گلی
گروه مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران