کنترل برداری موتور سنکرون آهنربای دایم (PMSM) با استفاده ازکنترلر FUZZY-PID

به منظور کنترل دور PMSM ، تاکنون روشهای مختلفی پیشنهاد شده است که از نظر هزینه، پیچیدگی ساختار و دقت عملکرد متفاوت میباشند. در روشهای متداول، معمولا0 از کنترل کننده PID در سیستم کنترل سرعت این موتور استفاده میشود. کنترل کننده PID یک کنترل کننده سه بخشی شامل بخشهای تناسبی، انتگرال گیری و مشتق گیر میباشد. روشهای مختلفی برای تنظیم ضرایب این کنترل کننده ارایه شده است که روش جایابی قطبها و Ziegler-Nichols بیشتر از بقیه روشها مورد استفاده قرار می گیرند، اما این روشها پیچیدگی زیادی در مقایسه با روشهای فراابتکاری دارند. در این مقاله روشی مبتنی بر الگوریتم فازی به منظور تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID ارایه شده است. هدف اصلی در روش ارایه شده، کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست نمودار سرعت PMSM میباشد. برای بررسی کارآیی روش ارایه شده، ساختار سیستم درایو PMSM با و بدون وجود کنترلکننده در نرمافزار SIMULINK/MATLAB پیاده سازی و سپس بررسی شده اند. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که کنترلر FUZZY-PID نسبت به کنترل معمول PID از سرعت بیشتر، میزان بالازدگی و زمان نشست کمتری برخوردار است. یکی دیگر از مزایای کنترلر FUZZY-PID این است که با تغییر مشخصات سیستم و مقادیر پارامترهای موتور، ضرایب کنترلر PIDباید مجددا0 تنظیم شوند، اما کنترلر فازی با توجه به قواعد و توابع عضویت تعریف شده پارامترهای کنترلکننده PID را تنظیم میکند و عملکرد آن را بهینه می کند.

Keywords:

موتورسنکرون مغناطیس دایم , کنترل سرعت , کنترل FLC , کنترل PID