ندا کرمی محمدی - دانشجوی کارشناسی ارشد ، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
شهرام آزادی - استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سیدعلی جزایری - استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

امروزه کنترل سرعت خودروبه منظور آسایش راننده،کاهش تصادفات، فراهم نمودن شرایط ایمنی ونیز کاهش مصرف سو خت و آلودگی اهمیت زیادی پیدا کرده است. کنترل دینامیک طو لی خودرو شامل یک الگوریتم کنترل سرعت و یک الگوریتم کنترل فاصله است. در این مقاله قوانین کنترل هوشمندسرعت برای خودروهای سواری توضیح داده میشود. بدین منظورمدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی یک خودروشامل موتور، سیستم انتقال حرکت و تایر آورده شده است.به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگرا ه هاو کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری،یک سیستم کنترلی طراحی شده که با استفاده از کنترل دریچه گاز و کنترل ترمز میتواند فاصله وسرعت خودرورا کنترل نماید. قانون کنترلی پیشنهادی شامل یک الگوریتم است که پروفیل شتاب مطلوب ،منطق انتخاب گاز یا ترمزو یک الگوریتم کنترل گازو ترمزرا در خودروی ACC میدهد. این استراتژی کنترل با توجه به غیرخطی بودن و متغیربودن سیستم خودرو از نوع تطبیقی خواهد بود.

موتور اشتعال جرقه ای، دریچه گاز، ترمز، کنترل طولی خودرو (ACC)، کنترل بهینه