مریم بلوچ زاده - دانش آموخته دکترای تخصصی، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
علی کریم پور - دانشیار، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز - استاد، دانشکده مهندسی، گروه مهندسی برق، دانشگاه فردوسی مشهد

در این مقاله به کنترل بهینه مقاوم موتور رلوکتانسی سوییچ شونده در حضور عدم قطعیت ها پرداختهمی شود. عدم قطعیت ها شامل اغتشاش خارجی و عدم قطعیت پارامتری است. کنترل برنامه ریزی پویاتقریبی به منظور کنترل بهینه سیستم های سوییچ شونده معین به صورت موثری استفاده شده است. به کار-گیری روش برنامه ریزی پویا تقریبی به منظور کنترل موتور رلوکتانسی سوییچ شونده در حضور عدمقطعیت ها مشکلاتی در پی دارد. در این مقاله ابتدا یک مدل مناسب برای موتور رلوکتانسی سوییچشونده ارایه میشود. سپس با به کارگیری ترکیب روش برنامه ریزی پویا تقریبی با کنترل تاخیر زمانیمقاوم به کنترل بهینه مقاوم موتور رلوکتانسی سوییچ شونده نامعین پرداخته می شود. بدین منظور درابتدا عدم قطعیت ها توسط کنترل تاخیر زمانی مقاوم جبران میشوند. سپس کنترل برنامه ریزی پویاتقریبی به منظور طراحی ورودی و سیگنال کلیدزنی اجرا میشود. کارایی و عملکرد روش مذکور با انجامبحثی پیرامون محدودبودن حالتها و نتایج شبیه سازی بررسی و ارزیابی می شود.

موتور رلوکتانسی سوییچ شونده، کنترل بهینه مقاوم، برنامه ریزی پویا تقریبی، عدم قطعیت