واسنجی حسگرهای مغناطیس سنج و شتاب سنج در حفاری انحرافی با استفاده از الگوریتم ریاضی

دقت حسگرهای شتاب سنج و مغناطیس سنج، متاثر از تفاوت مقدار مقیاس و بایاس هر محور و عدم تعامد بین محورها است. یک محدودیت سنتی روش های تکرار این است که پارامترهای اولیه روی واسنجی به شدت تاثیر می گذارند و باعث نتایج نادرست می شوند. در این تحقیق روشی برای واسنجی ارایه شده است که به زمان و هزینه کمتری نیاز دارد. این روش بر پیشنهاد موقعیت بهینه برای واسنجی تکیه دارد و به روش های مفید واسنجی حسگرهای مغناطیس سنج سه محوره برای تعیین مدل خطای ریاضیاتی ( خطای دورافت، عدم تعامد محورها، مقیاس ) بدون نیاز به استفاده از ابزارهای دقیق و گران قیمت پرداخته است. الگوریتم کمترین مربعات با استفاده از نرم افرار متلب، ضرایب واسنجی را استخراج کرده است که در نتیجه استفاده از این ضرایب به دست آمده، دقت اندازه گیری جهت و زاویه به طور محسوسی افزایش یافته است. همچنین این روش سرعت عمل قابل قبولی نسبت به روش های دیگر دارد.

Keywords:

شتاب سنج , مغناطیس سنج , خطای دورافت , خطای عدم تعامد محورها , خطای مقیاس