غلامحسین خلف - گروه مدیریت صنعتی، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی، شیراز، ایران
سیده زینب حسینی - گروه مدیریت صنعتی، واحد شیراز، دانشگاه آزاد اسلامی، شیراز، ایران

امروزه ابزارهای مکانیکی مدرن و متنوعی به منظور اتوماتیک کردن فرآیندهای ساخت و تولید، طراحی و ساخته شده اند.برخی از آنها شامل ابزارهای نگهدارنده، کمک کننده برای قرار گرفتن در موقعیت خاص یا هدایت در جهت موردنظر هستند کهکاربرد گستردهای در فرآیندهایی همچون جوشکاری، ماشین کاری و غیره دارند. با توجه به افزایش روز افزون کاربرد ربات ها وابزارهای اتوماتیک در صنایع مختلف به ویژه صنعت مکانیک، نیاز اساسی به استفاده از آنها در فرایندهای جوشکاری نیمه اتومانیکو اتوماتیک میباشد. در پژوهش حاضر سعی شده که با تمرکز بر روی این موضوع، طراحی و ساخت یک پایه نگهدارنده برای انبرجوشکاری که قابلیت حرکت در سه جهت طولی، عمودی و زاویه ای را داشته باشد، در اولویت اصلی قرار گیرد. پس از طراحی وساخت این ابزار، تست های مربوطه جهت بررسی عملکرد صحیح آن انجام پذیرفت، که نتایج حاصل نشان داد ابزار ساخته شدهتوانایی لازم برای انجام فرآیند جوشکاری میگ را دارا می باشد و نیروهای بوجود آمده در این فرآیند را تحمل می نماید. ابزارمذکور، قابل استفاده در تحقیقات و پژوهشهای مختلف دانشگاهی به منظور توسعه فرایندهای مرتبط از جمله جوشکاری، ماشین-کاری و غیره است. شایان ذکر است که کاربرد پایه نگهدارنده انبر حین فرایند جوشکاری، علاوه بر نگهداشتن انبر در موقعیتخاص، امکان کنترل بهتری بر حرکت آن در جهات مختلف طولی، عمودی و زاویهای را مهیا خواهد کرد.

انبر جوشکاری، جوشکاری میگ، جوشکاری نیمه اتومانیک، جوشکاری اتوماتیک