آذین باقری - کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران
آرش باقری - کارشناسی ارشد، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه تکنولوژی مالزی، اسکودای، مالزی
هشامدین جمالدین - استاد، دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشگاه تکنولوژی مالزی، اسکودای، مالزی

برای حفظ سطح بالایی از راحتی مسافران که از وسیله نقلیه انتظار می رود با حفظ استانداردهای ایمنی بالا، سیستم تعلیق برای واگن راه آهن تاثیر قابل توجهی دارد. نیاز اصلی تعلیق خودرو این است که باید بتواند جابجایی عمودی و شتاب وارده بر بدن مسافر را به منظور بهبود راحتی مسافر به حداقل برساند .جایگزین قابل قبول برای حفظ راحتی این است که از یک سیستم تعلیق نیمه فعال با دمپر مغناطیسی (MR) استفاده شود که باعث کاهش تاثیرات و ویژگی جاده ای بر راحتی مسافر در خودرو می شود. از آنجا که رفتار دستگاه های نیمه فعال اغلب بسیار غیر خطی است، یکی از چالش های اصلی در استفاده از این فن آوری، توسعه سیستم کنترل مناسب است. در این مقاله، توسعه یک سیستم کنترلی نیمه فعال برای مدل واگن قطار مطالعه شده است. مدل سازی ریاضی، شبیه سازی کامپیوتری و الگوریتم کنترل کننده سیستم تعلیق نیمه فعال در سیمولینک متلب توسعه داده شده است. تنظیم این کنترلر با استفاده از الگوریتم ژنتیک (GA) انجام شده است.

طراحی کنترلر، الگوریتم ژنتیک، تعلیق قطار