سیدحسین ساداتی - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهن
سیدمصطفی خبیری - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مهندسی

ازآنجاکه دینامیک ماهواره غیرخطی و دائماً با گشتاور اختلالی مواجه است ، از روش کنترل مود لغزشی که سیستم را در برابر عدم قطعیتهای مدل ریاضی و اغتشاشات خارجی حفظ میکند، استفاده می شود . در این مقاله به منظور کاهش پدیده نوسانات شدید کنترل مود لغزشی، تابع ریاضی جدیدی که وظیفه آن تنظیم پارامترشرط لغزش است، معرفی میشود. به منظور نشان دادن قابلیت الگوریتم جدید مود لغزشی، مانور زاویه ای پیچ یک ماهواره انعطافپذیر با بالکهای خورشیدی که قانون کنترل مورد استفاده، الگوریتم مود لغزشی متداول وجدید است شبیهسازی میگردد. دامنه گشتاور کنترلی اعمال شده به ماهواره، در الگوریتم کنترلی جدید مودلغزشی خیلی کمتر از کنترل مود لغزشی متداول بوده و صرفه جویی زیادی در مصرف انرژی سیستم کنترلی به وجود میآید. علاوه بر کاهش گشتاور کنترلی، سیستم کنترلی جدید باعث میشود پاسخ سیستم به صورتی نرم و روان به سمت صفر میل کند درحالی که الگوریتم متداول باعث به وجود آمدن عکس العملی نوسانی و مستهلک شونده در خطای سیستم میشود.

ماهواره انعطاف پذیر، بالکهای خورشیدی، کنترل مود لغزشی، الگوریتم جدید مود لغزشی