کاربرد فناوری رباتیک در توانبخشی مفصل مچ پا: قابلیت ها و الزامات طراحی

در این مقاله به کاربرد فناوری رباتیک در توان بخشی مفصل مچ پا پرداخته شده است. آناتومی و بیومکانیک این مفصل پیچیده ارایه شده و انواع مختلف رباتهای ساخته شده در دنیا، قابلیت ها و کاربردهای آنها مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. الزامات طراحی این دسته از رباتها بررسی شده و نشان داده شده است که برای طراحی یک ربات توان بخشی مچ پا بهترین قابلیت را مکانیزم استوارت دارد. استراتژی های کنترل این دسته از رباتها ارایه شده است. در انتهای این مقاله نیز به اینترفیس های مغز انسان و ربات به عنوان آینده فناوری رباتیک توان بخشی پرداخته شده است.

Keywords:

توان بخشی , فناوری رباتیک , مفصل مچ پا , آناتومی مفصل , رباتهای پوشیدنی , اکسواسکلتون , ربات های پلت فرمی