طراحی نرم افزاری خلبان خودکار یک پهپاد با استفاده از سیمولینک (Simulink) و شبیه ساز ایروسیم (AeroSim)
Publish place: 01st Conference on Flight Simulation
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,342
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FSIM01_021
تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1388
Abstract:
در این مقاله به تشریح طراحی نرم افزاری خلبان خودکار یک پهپاد با استفاده از شبیه ساز تا مرحله مأموریت کامل و خودکار (Full Automatic/Complete Mission) خواهیم پرداخت. این خلبان خودکار، کلیه مراحل پرواز از زمان بلند شدن و صعود، انجام مأموریتی از پیش تعیین شده تا فرود پرنده را شامل می شود . طراحی نرم افزاری خلبان خودکار با استفاده از شبیه ساز پیش از ورود به مراحل سخت افزاری، اشکالات احتمالی الگوریتم برنامه را تا حد بسیار بالایی برطرف م یکند و امکان استخراج ضرایب کنترلی را میسر ساخته و باعث کاهش مدت زمان آزمایشات سخت افزار در حلقه و تست های پروازی خواهد گردید.
Keywords:
Authors
حسین سلیمانی
دانشجوی کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، کارشناس واحد شبیه سازی و طراحی خل
مجید لنگری
کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، سرپرست واحد شبیه سازی و طراحی خلبان خودکار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :