حسین سلیمانی - دانشجوی کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، کارشناس واحد شبیه سازی و طراحی خل
مجید لنگری - کارشناس ارشد مهندسی هوافضا، سرپرست واحد شبیه سازی و طراحی خلبان خودکار

در این مقاله به تشریح طراحی نرم افزاری خلبان خودکار یک پهپاد با استفاده از شبیه ساز تا مرحله مأموریت کامل و خودکار (Full Automatic/Complete Mission) خواهیم پرداخت. این خلبان خودکار، کلیه مراحل پرواز از زمان بلند شدن و صعود، انجام مأموریتی از پیش تعیین شده تا فرود پرنده را شامل می شود . طراحی نرم افزاری خلبان خودکار با استفاده از شبیه ساز پیش از ورود به مراحل سخت افزاری، اشکالات احتمالی الگوریتم برنامه را تا حد بسیار بالایی برطرف م یکند و امکان استخراج ضرایب کنترلی را میسر ساخته و باعث کاهش مدت زمان آزمایشات سخت افزار در حلقه و تست های پروازی خواهد گردید.

شبیه سازی، پهپاد، طراحی خلبان خودکار، نرم افزار سیمولینک، نرم افزار ایروسیم