محمد نوابی - استادیار دانشگاه شهید بهشتی دانشکده فناوریهای نوین گروه مهندسی فضا
محمد براتی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی فضایی دانشگاه شهید بهشتی دانشکده مهند
محمد حسینی نژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی فضایی

ممان گرادیان جاذبه از ممان های خارجی اعمال شده به فضاپیما در مدارهای ارتفاع پایین است که در کنترل غیرفعال فضاپیما استفاده می شود. در این مقاله معادلات این ممان در حالت غیرخطی برای تانسور اینرسی کامل استخراج می شود. با استفاده از معادلات غیرخطی حاصل، معادلات گرادیان جاذبه خطی سازی می شود. معادلات خطی نیز برای دو حالت تانسور کامل و قطری اینرسی استخراج می شوند. معادلات ممان گرادیان حاصل آماده استفاده در معادلات دینامک و کنترل وضعیت فضاپیما برای دو فرم خطی و غیر خطی هستند. با شبیه سازی به مقایسه نتایج دو حالت خطی و غیرخطی پرداخته و با بررسی خطا در مانورهای وضعیت با زوایای مختلف، میزان عدم اعتبار مدل خطی معادلات گرادیان جاذبه در زوایای بزرگ تعیین می گردد. نمودارهای شبیه سازی و جدولخطا برای یک ماهواره مشخص ارائه شده است.

فضاپیما - ممان گرادیان جاذبه - معادلات دینامیک وضعیت - شبیه سازی - غیرخطی