زهرا سلیمانی - کارشناس ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، مرکز تحصیلات تک
مجتبی برخورداری - دانشجوی دکترای برق کنترل، ددانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده برق
محمدرضا جاهدمطلق - دانشیار دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده کامپیوتر

در این مقاله برای مدل سازی و کنترل پرواز هواپیما به صورت اتوماتیک، که به آن پرواز آزاد(free flight) می گویند، از روش هایبرید استفاده می شود. در مدل هایبرید، دینامیک پیوسته سیستم با قوانین کنترلی گسسته در کنار یکدیگر قرار می گیرند تا با داشتن برنامه پرواز مشخص و آگاهی از اطلاعات مربوط به نوع هواپیما، آن را برای رسیدن به مقصد کنترل کنند. این روش به هواپیما این امکان را می دهد که بدون وجود خلبان، مسیر پرواز را با دقت یک کیلومتر ردیابی کند.

مدل سازی پرواز، کنترل پرواز، پرواز آزاد، سیستم هایبرید