اصغر کبریایی زاده - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد گرمسار
محمدرضا مهرفر - استادیارکنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد گرمسار
سحر خانی - دانشجوی دکتری کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد گرمسار

کنترل دقیق موقعیت نیازمند فیدبک از موقعیت با دقت و پهنای باند بالا است که اطلاعات را بتواند به سرعت و با دقت انتقال دهد که این موضوع به طور مستقیم توسط انکودرهای افزایشی مجهز به درایور اندازه گیری میشود. دقت انکودر تاثیر مستقیم بر قیمت درایور و دقت سرعت محاسبه شده دارد. محدودیتهای ناشی از انکودر با دقت کم میتواند توسط الگوریتم ها و روشهای اندازه گیری مناسبی کاهش یابد. در این مقاله آنالیز مقایسه ای میان روش ها و الگوریتم های مناسب برای انکودرهای افزایشی با دقت کم مجهز به درایور، انجام شده است. هر دو روش گفته شده در این مقاله نیاز به پیاده سازی عملی دارد.

انکودر افزایشی، اندازه گیری سرعت، کالمن فیلتر، رویتگر لیون برگر