الگوریتم اندازه گیری سرعت برای انکودر افزایشی با دقت پایین مجهز به درایور
عنوان مقاله: الگوریتم اندازه گیری سرعت برای انکودر افزایشی با دقت پایین مجهز به درایور
شناسه ملی مقاله: TECCONF03_043
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر در سال 1397
شناسه ملی مقاله: TECCONF03_043
منتشر شده در سومین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر در سال 1397
مشخصات نویسندگان مقاله:
اصغر کبریایی زاده - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد گرمسار
محمدرضا مهرفر - استادیارکنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد گرمسار
سحر خانی - دانشجوی دکتری کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد گرمسار
خلاصه مقاله:
اصغر کبریایی زاده - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد گرمسار
محمدرضا مهرفر - استادیارکنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد گرمسار
سحر خانی - دانشجوی دکتری کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد گرمسار
کنترل دقیق موقعیت نیازمند فیدبک از موقعیت با دقت و پهنای باند بالا است که اطلاعات را بتواند به سرعت و با دقت انتقال دهد که این موضوع به طور مستقیم توسط انکودرهای افزایشی مجهز به درایور اندازه گیری میشود. دقت انکودر تاثیر مستقیم بر قیمت درایور و دقت سرعت محاسبه شده دارد. محدودیتهای ناشی از انکودر با دقت کم میتواند توسط الگوریتم ها و روشهای اندازه گیری مناسبی کاهش یابد. در این مقاله آنالیز مقایسه ای میان روش ها و الگوریتم های مناسب برای انکودرهای افزایشی با دقت کم مجهز به درایور، انجام شده است. هر دو روش گفته شده در این مقاله نیاز به پیاده سازی عملی دارد.
کلمات کلیدی: انکودر افزایشی، اندازه گیری سرعت، کالمن فیلتر، رویتگر لیون برگر
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/789888/