کنترل لغزشی سیستم تعلیق فعال 1/4 خودرو با استفاده از روش جدید استخراج سطح لغزش بهینه
Publish place: Journal of Solid and Fluid Mechanics، Vol: 5، Issue: 2
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 495
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSFM-5-2_001
تاریخ نمایه سازی: 23 آبان 1397
Abstract:
در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت ھای پارامتری با کران مشخص ارایه شده است. در روش پیشنھادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با ھدف حداقل سازی یک تابع ھزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنھادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارامترھای طراحی است. به این ترتیب، نزدیک شدن به ھدف غایی کنترل مد لغزشی که ھمانا ماندگاری مسیر حالت روی سطح لغزش است، بدون بالا بردن درجه کنترل مد لغزشی میسر خواھد شد، ضمن آن که میزان انرژی مصرفی نیز تحت کنترل در خواھد آمد. به منظور نمایش کارایی روش پیشنھادی، سیستم تعلیق فعال 1/4 خودرو انتخاب شده و از این روش در انتخاب سطح لغزش مربوط به زیرسیستم کنترل موقعیت، استفاده شده است.
Keywords:
Authors
سید علی ظهیری پور
دانشجوی دکترا، دانشگاه علم و صنعت ایران
علی اکبر جلالی
استاد، دانشگاه علم و صنعت ایران