یک روش کنترل بدون حسگر جدید براى موتورهاى DC بدون جاروبک مبتنى بر شار پیوندى خط به خط

در این مقاله یک روش کنترل بدون حسگر جدید براى موتورهاى DC بدون جاروبک (موتور ( BLDC معرفی شده است. این روش مبتنی بر تابع شار خط به خط است. تابع مذکور مستقل از سرعت است و نسبت به تغییر بار حساس نمی باشد. با استفاده از این روش میتوان موتور را در بازه وسیعی از سرعت کنترل نمود. خطاى زاویه کموتاسیون که ناشی از خطاى اندازه گیرى و تغییر پارامترهاى موتور است؛ با ایجاد ریپل گشتاور، بازده موتور را کاهش میدهد. در این مقاله حساسیت خطاى زاویه کموتاسیون به صورت سه بعدى تحلیل شده است تا میزان وابستگی آن به خطاى اندازهگیرى و تغییر پارامترهاى موتور مشخص شود. علاوه برآن میزان کاهش گشتاور و بازده موتور ناشی از خطاى زاویه کموتاسیون بررسی میگردد. همچنین پاسخ سیستم به تغییر سرعت و گشتاور نیز مطالعه شده است. کارایی روش پیشنهادى به کمک نتایج شبیه سازى نشان داده میشود.

Keywords:

موتور DC بدون جاروبک , کنترل بدون حسگر , تابع شار , تحلیل حساسیت