Experimental study on cable-suspended planar manipulator and dynamic load carrying capacity
Publish place: 9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,744
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME09_224
تاریخ نمایه سازی: 5 آبان 1388
Abstract:
The maximum load-carrying capacity is achieved by a planar cable manipulator during a given trajectory is obtained. This computational technique is tested on a typical planar cable suspended manipulator. The experiment was performed to compare the calculated optimal load with the actual carrying payload on the path chosen for the comparison
Keywords:
Authors
M.H. Korayem
Full Professor Robotic Research Laboratory, College of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, Iran
M. Bamdad
PhD candidate Robotic Research Laboratory, College of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, Iran
R. M. Zehtab
Ms student Robotic Research Laboratory, College of Mechanical Engineering Iran University of Science and Technology, Narmak, Tehran, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :