طراحی، ساخت و ارزیابی یک سیستم هشدار دهنده واژگونی تراکتور

واژگونی تراکتور یکی از عوامل مهم بروز حوادث در استفاده از تراکتور است. برای جلوگیری از وقوع آن باید توجه ویژه ای صورت پذیرد.واژگونی تراکتور به دو صورت میتواند اتفاق بیافتد: طولی و جانبی. در این تحقیق بیشتر واژگونی طولی مدنظر بوده و برای پیش بینی وجلوگیری از آن، یک شیبسنج مغناطیسی طراحی و ساخته شد که میتوان با نصب آن روی تراکتور، شیب زمینی که تراکتور روی آنمشغول کار است را به دست آورد. اصول کار این شیب سنج بر اساس تغییر میدان مغناطیسی است که با تغییر شیب زمین، آونگ تعبیهشده داخل شیب سنج با دوران خود باعث تغییر میدان مغناطیسی می گردد. خروجی این شیب سنج به صورت آنالوگ است که بر اساس شیب زمین ولتاژ خروجی بین بازه ی (32/47-0/2) ولت تغییر می کند. به منظور تشخیص و نمایش شیب در هرلحظه، از یک مدارمیکرو کنترلر AVR استفاده گردید. برنامه نویسی مدار میکرو کنترلر با استفاده از نرم افزار کدویژن و به زبان ++C نوشته شد.

Keywords:

شیب سنج , واژگونی تراکتور , میکرو کنترلر , میدان مغناطیسی