فرشید یاری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان
کاوه ملازاده - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان
جلال خدایی - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان

سیب زمینی یکی از محصولات زراعی بسیار مهم در جهان و به خصوص در ایران است. قرارگیری این محصول در جایگاهپنجم تولیدات کشاورزی و پس از محصولاتی همچون گندم، شیر، نیشکر و گوجه فرنگی، اهمیت این محصول استراتژیک را بیانمی کند. بر این اساس هدف از این پژوهش، طراحی، ساخت و بومی سازی دستگاه سورتینگ سیبزمینی مبتنی بر فناوریبینایی ماشین به منظور جداسازی محصول سیب زمینی در پنج کلاس مختلف شامل سیب زمینی غیرقابل مصرف، بذری، مصرفیبازار، قابل استفاده در صنایع فرآوری و عروسکی شکل در منطقه غرب ایران می باشد. در این مقاله صرفا به مباحث مربوط بهطراحی بخش های مکانیکی و الکترونیکی دستگاه و نیز انجام محاسبات مربوط به تعیین سرعت کاری، توان راه اندازی و نیزظرفیت کاری آن پرداخته شده است.

بینایی ماشین، جداسازی، کنترل