علی صایبی - گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس
سعید مینایی - گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس
علیرضا مهدویان - گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس
محمدتقی عبادی - گروه علوم باغبانی، دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس

به منظور بررسی تاثیر ارتفاع برداشت و عملکرد سرشاخه گیاه دارویی زوفا، تحقیقی در قالب بلوک های کامل تصادفی در سه تکراراجرا شد که فاکتورهای اصلی شامل چهار ارتفاع برداشت 15 ، 25 و 35 سانتیمتر از بالاترین قسمت گیاه و برداشت کامل (کف) بود. درابتدا تاریخچه ای از پژوهش های مرتبط به برداشت مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه مکانیزم برداشت پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن باتوجه به ردیف های کشت شده الگوبرداری شد. سامانه مورد نظر از دو قسمت، مشتمل بر شاسی و قسمت لولایی مربوط به شانه برش، تشکیل شده است. برای کنترل حرکت لولایی از یک استپرموتور برای ایجاد ارتفاع دقیق استفاده شد. بمنظور ارزیابی سامانه دو پارامتر مقدار گیاه خشک و تر گیاه برداشت شده مورد بررسی قرار گرفتند. باتوجه به اهمیت گیاه دارویی و عدم توزیع یکنواخت مواد موثره در ارتفاع های مختلف از پیکره گیاه، ارتفاع بعنوان ویژگی مهم هدف پژوهش درنظر گرفته شد. نتایج نشان از معناداری تفاوت وزن ها بینتیمارهای مختلف و کاربرد مثبت سامانه در عملیات برداشت این گیاه دارویی بود.

برداشت دقیق، گیاه دارویی، ارتفاع گیاه