علیرضا سلیمانی پور - دانش آموخته دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه تهران
غلامرضا چگینی - دانشیار، گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران
جعفر مساح - دانشیار، گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران
پیام زرافشان - استادیار، گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران

در این مقاله، طراحی و ارزیابی عملکرد الگوریتم های لازم برای دستگاه درجه بندی گل تشریح شده است. بخش نرم افزاردستگاه با بهره گیری از روش های بینایی رایانه ای و یادگیری ماشین، وظیفه شناسایی واریته و انتصاب یک درجه کیفی به هرنمونه گل را دارد. برای این بخش در مجموع هفت الگوریتم نوشته شد؛ دو الگوریتم برای محاسبه مشخصه های هندسی گل،سه الگوریتم برای شناسایی واریته و دو الگوریتم برای کنترل قسمت های سخت افزاری دستگاه. یک پایگاه داده مشتمل بر300 تصویر از 15 واریته مختلف گل آنتوریوم تهیه شد. نتایج آزمایش ها برای سامانه شناسایی واریته بنابر دو شاخص صحتشناسایی و زمان محاسبه ارزیابی شد. نتایج نشان داد، الگوریتم ها برای حالتهای بهینه دارای درجه درستی شناسایی واریتهبیش از 98 % درصد بودند. زمان محاسبه نیز بین 86 تا 913 میلی ثانیه برای الگوریتم های مختلف متغیر بود. علاوه بر این،مشخصه های هندسی نمونه قرار گرفته تحت یک زاویه نامعین در زیر دوربین با خطای نسبی کمتر از 5 / 3% محاسبه شد.

بینایی رایانه ای، پردازش تصویر، درجه بندی، گل آنتوریوم، یادگیری ماشین