محمدامین حنطه - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک بیوسیستم، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران
محمدحسین کیانمهر - استاد گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران
اکبر عرب حسینی - دانشیار گروه فنی کشاورزی، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران
مجید قربانی جاوید - استادیار گروه علوم زراعی و اصلاح نباتات، پردیس ابوریحان، دانشگاه تهران

گیاه زراعی و دارویی زعفران نقش بسیار مهمی در صادرات غیر نفتی ایران به عنوان بزرگترین تولید کننده زعفران در جهان دارد.برداشت گل گیاهان دارویی پاکوتاه همچون گل زعفران، بابونه و همیشه بهار همواره مشکل بوده و بصورت دستی انجام می شود. ازمهمترین چالشهای صنعت زعفران، مکانیزه نبودن برداشت و هزینهی بالای تولید می باشد. نیروی کششی لازم برای جداسازی گلزعفران از ساقه جهت ساخت دستگاه برداشت مکانیزه زعفران ضروری است. از این رو نیروی جداسازی گل زعفران بر اساسضخامت ساقه در 11 سطح و در 4 تکرار توسط نیروسنج بررسی شد. نتایج نشان داد که بیشترین و کمترین نیروی مورد نیاز برایجداسازی گل زعفران برابر 3/05 و 0/75 نیوتون می باشد. با افزایش ضخامت ساقه، نیروی لازم برای جداسازی گل زعفران از ساقه به طور قابل توجهی افزایش نشان داد. همچنین میزان فراوانی گیاه زعفران از لحاظ ضخامت ساقه بر روی 60 مورد گل بررسی شد.نتایج نشان داد که بیشترین فراوانی مربوط به ضخامت ساقه با قطر 0/17 سانتیمتر می باشد. با تحلیل نتایج آزمایش ها می توان نتیجه گرفت که با اعمال نیروی 2/3 نیوتون جهت جداسازی گل زعفران از ساقه، بهترین عملکرد و کمترین تلفات را خواهیم داشت.

زعفران، ماشین برداشت، ضخامت ساقه، نیرو سنج، گل زعفران