طراحی کنترلر فازی به همراه ناظر بهینه سازی شده بر پایه روش های الهام گرفته از طبیعت

در این مقاله روشی کاملا منحصر به فرد برای کنترل فازی ارایه گردیده است بویژه برای سیستم هایی که اثبات پایداری برای آنها موجود نیست یا ویژگی های کنترل شدن بصورت پایدار بوسیله کنترلر فازی معمولی را ندارند، در این روش از کنترلر فازی به همراه کنترلر ناظر و ثابت های کنترلی تنظیم شده بوسیله بهینه سازی انجام شده است. روش های بهینه سازی ارایه شده در این مقاله الهام گرفته از طبیعت و برپایه جمعیت اولیه مانند ژنتیک و الگوی پرواز پرندگان می باشدکه در مسیله های کاربردی و کنترلی که مدل دقیقی از سیستم وجود ندارد کاربرد فراوانی دارد. این نوع کنترلر بر روی یک پاندول معکوس با شرایط اولیه مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته است و ثابت های کنترلر ناظر را به عنوان متغییر های بهینه سازی در نظر گرفته شده است و زمان نشست سیستم به زیر نیم ثانیه در مقایسه با کنترلر فازی کاهش می یابد.

Keywords:

کنترلر ناظر , الگوریتم ژنتیک , الگوریتم پرواز پرندگان , کنترلر فازی