کنترل غیرخطی تطبیقی بیماری سل با در نظر گرفتن خطر آلودگی مجدد درونی و بیرونی

سل یکی از بیماریهای شایع و کشنده در بسیاری از کشورهاست که با حمله و آسیب به ششها موجب سرفه های خونی و کاهش وزن شده و در صورت عدم درمان نیمی از افراد مبتلا را میکشد. باکتریهای سل میتوانند به صورت نهفته در محلی باقی بمانند و پس از ایجاد شرایط مناسب دوباره فعال شوند. به همین علت کنترل این بیماری و درمان افراد آلوده از اهمیت خاصی برخوردار است. رعایت مسایل بهداشتی میتواند از شیوع این بیماری جلوگیری کند. در این مقاله، روش کنترلی غیرخطی تطبیقی برای کنترل این بیماری با در نظر گرفتن عدم قطعیت در مقدار پارامترهای سیستم ارایه شده است. برای کنترل این بیماری در برابر عدم قطعیتها لازم است قانون تطبیق مناسبی در نظر گرفته شود تا با بروزرسانی مقدار پارامترها، مقدار دقیق آنها را به دست آورده و سیستم را پایدار نماید. پایداری سیستم با استفاده از قضیه لیاپانوف اثبات گردیده و با شبیه سازی نیز تایید شده است. سیستم کنترلی پیشنهادی توانایی کنترل گروه های عفونی فعال1 و نهفته ماندگار2 را داشته و میتواند با رساندن تعداد افراد آن دو گروه به مقدار دلخواه درنهایت شیوع بیماری را در جامعه کنترل نماید.

Keywords:

بیماری سل , عفونت مجدد خارجی , کنترل غیرخطی , کنترل تطبیقی , اثبات لیاپانوف