طراحی کنترل کننده برای موتور سنکرون مغناطیس دایم به روش برنامه ریزی بهره با استفاده از نامساوی های ماتریس خطی

با پیشرفت سیستم های محرکه از یک طرف و ساخت آهنربای دایم قوی از طرف دیگر در سالهای اخیر موتورهای سنکرون آهنربای دایم کاربرد بسیار زیادی در کنترل حرکت پیدا کردهاند. لذا ما در این مقاله به طراحی کنترل کننده برنامه ریزی شده بهره خواهیم پرداخت به طوری که به جای استفاده از یک کنترل کننده برای تمامی نقاط کار مانند کنترل مقاوم، از چند کنترل کننده استفاده کنیم و با توجه به مقدار سرعت فیدبک گرفته شده بین کنترل کننده ها عمل سوییچ کردن را انجام دهیم. در قسمت بعد با استفاده از روش نامساوی های ماتریس خطی به منظور مقایسه کارایی کنترل کننده ها، به طراحی کنترل کننده مقاوم با وجود اغتشاش و نامعینی و نیز کنترل کننده فیدبک حالت کلاسیک در محیط کدنویسی نرم افزار MATLAB میپردازیم و سپس آنها را در محیط SIMULINK شبیه سازی میکنیم. مشاهده میشود که کنترلکننده مقاوم عملکرد بسیار مطلوبتری در تعقیب سرعت و نیز رعایت حد جریان نامی سیستم دارد. همچنین با توجه به اینکه سیستم با وجود کنترل کننده فیدبک حالت به ازاء برخی مقادیر نامعینی ناپایدار میشود، به طور قطع میتوان گفت قابلیت اطمینان کنترل کننده مقاوم بسیار بیشتر است اما در مقایسه با کنترل کننده برنامه ریزی شده بهره عملکرد ضعیف تری دارد. در قسمت بعد، با استفاده از الگوریتم ژنتیک، پارامترهای کنترل کننده تناسبی-انتگرالی را بهینه کرده و این کنترلکننده را با سایر کنترل کننده های شبیه سازی شده مقایسه میکنیم و معایب و مزایا هر یک را بررسی خواهیم کرد. در نهایت بر روی نتایج بدست آمده بحث خواهیم کرد.

Keywords:

موتور سنکرون مغناطیس دایم , برنامه ریزی بهره , نامساوی های ماتریس خطی