روش های مختلف شناسایی سیستم با کاربرد استفاده در شناسایی موتور الکتریکی جریان مستقیم و مدل سازی کوادکوپتر
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,141
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMAES01_080
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397
Abstract:
در این مقاله روش های مختلف شناسایی سیستم با کاربرد استفاده در شناسایی موتور الکتریکی جریان مستقیم و مدل سازی جعبه خاکستری کوادکوپتر مورد بررسی قرار گرفته است. نخست با اعمال سیگنال پله به تابع تبدیل فرضی و با فرض بدون نویز بودن سیگنال خروجی، روش شناسایی کلاسیک مبتنی بر پاسخ پله مورد بررسی قرار گرفته است. سپس با افزوده شدن نویز سفید به سیگنال ورودی و اندازه گیری مجدد سیگنال خروجی، شناسایی سیستم با استفاده از روش حداقل مربعات و حداقل مربعات بازگشتی بررسی شده اند. در انتها نتایج با استفاده از تحلیل آماری مورد ارزیابی قرار گرفته اند.
Keywords:
Authors
بهاره نادری
دانشگاه غیرانتفاعی شهاب دانش