حسن سالاریه - دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف تهران
علی اکبر خیاط - دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین المللی کیش
جلال مهدیه - دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف پردیس بین الملل کیش

در این مقاله هدف تنظیم موقعیت آینه ثانویه تلکسوپ های بازتابی با کنترل حرکت پلتفرم استوارت مورد استفاده در این تلسکوپ ها می باشد. آینه ثانویه در این تلسکوپ ها بر روی یک پلتفرم استوارت قرار می گیرد، که وظیفه تنظیم دقیق موقعیت اینه را دارد. تنظیم دقیق آینه ثانویه در تلسکوپ های بازتابی سبب حذف آبیراهی های تیلت، دیفوکوس و کما می ش ود. بنابراین به منظور تعیین موقعیت مطلوب آینه، در ابتدا روابط حاکم برای تعیین موقعیت آینه و پارامتر های آبیراهی های کما، تیلت و دیفوکوس بیان می شود. سپس به منظور کنترل حرکت، دینامیک پلتفرم استوارت مورد مطالعه قرار می گیرد. پس از آن، دینامیک سیستم به منظور شبیه سازی در محیط سیمولینک مدل می شود. در نهایت با استفاده از کنترلر PID به کنترل سیستم می پردازیم. به منظور مطالعه و شبیه سازی، از مقادیر مربوط به تلسکوپ ویستا که از جمله تلسکوپ های بازتابی می باشد استفاده می شود. نتایج به دست آمده نیز با توجه به حداکثر خطای تعقیب مجاز برای صفحه متحرک و پاهای مکانیزم استوارت به منظور حذف آبیراهی ها، مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرند.

تلسکوپ بازتابی، پلتفرم استوارت، آبیراهی، کنترلر PID