بررسی عملکرد سیستم هدایت مبتنی بر GPS در یک هواپیمای مدل
Publish place: 26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 530
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME26_121
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397
Abstract:
در این مقاله سعی شده است تا هدایت و کنترل یک هواپیمای مدل در حالتهای مختلف مورد مطالعه و بررسی قرار گیرد. برای کنترل و هدایت [1] یک هواپیمای مدل لازم است تا اطلاعات مکان و جهت گیری آن به طور کامل در اختیار باشد. تجهیرات و الگوریتم های مختلفی برای رسیدن به این اهداف وجود دارد. در این مقاله هدایت یک هواپیمای مدل با استفاده از GPS و خطاهای موجود در آن بررسی می شود. برای این منظور، دو روش استفاده مستقیم از GPS و استفاده ترکیبی از GPS و ژیروسکوپ ، بررسی می شود و مزایا و معایب آن مورد مطالعه قرار می گیرد. در نهایت، با استفاده از شبیه سازی های انجام شده برای حرکت یک جسم شش درجه آزادی، عملکرد سیستم هدایت پیشنهادی تحت تاثیر پارامترهای موثر بر آن بررسی می شود
Keywords:
Authors
مجتبی میرزایی
دانشگاه شیراز، پژوهشکده علوم و فنون هوادریا،
محمدرضا وصال
شیراز، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک
رضا بابایی
شیراز، دانشگاه شیراز، دانشکده مهندسی مکانیک