شبیه سازی و کنترل پرواز بالگرد بی سرنشین با ساختاری جدید مبتنی بر کنترل سرعت
Publish place: 26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 458
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME26_123
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1397
Abstract:
در این مقاله به موضوع شبیه سازی و کنترل 6 درجه آزادی بالگرد بر پایه PID بر اساس یک ساختار جدید با قابلیت پیاده سازی صنعتی پرداخته شده است . این کار به منظور کنترل بالگرد با استفاده از روش های کنترلی معمول و شناخته شده در صنعت بر پایه PID طراحی شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا شبیه سازی 6 درجه آزادی بالگرد بر اساس تیوری مومنتوم کلاسیک و المان پره برای تولید تراست و استفاده از سیستم مرتبه دوم برای تولید زوایای پرهها به صورت کامل انجام شده است؛ سپس کنترل طراحی شده بر پایه ی PID جهت کنترل به شبیه سازی اضافه شده است. این کنترلر شامل 4 حلقه کنترلی بر اساس پاسخ زمانی به ورودی بالگرد می با شد؛ که هر حلقه براساس خطای حلقه قبلی و مقدار آن پارامتر مورد کنترل قرار می گیرد. مطابق نتایج، عملکرد کنترل طراحی ش ده بر پایه یکی از روش های کنترل کلاسیک قابل مشاهده است
Keywords:
Authors
علی اشرفی
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
امیر غلامی
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران
مهدی مرتضوی
دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان