محمد قربان پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک دانشگاه تهران،
امین یوسف پور - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
محمدرضا حایری یزدی - استاد، مهندسی مکانیک دانشگاه تهران

در این پژوهش، کنترلگر مد لغزشی به منظور کنترل ارتعاشات یک نانو تیر دو سر مفصل که تحت نیروی محوری قرار دارد، مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکم بر سیستم براساس نظریه تنش جفتی اصلاح شده به دست آمده است. نیروی وارد بر سیستم به صورت نیروی الکترواستاتیکی در نظر گرفته شده که بار گسترده ای را بر سیستم اعمال می کند. عوامل غیر خطی حرکت از کشش تار خنثی و نیروی الکترواستاتیک که بر سیستم اعمال می شود، به وجود آمده اند. اثرات میرایی نیز در این پژوهش در نظر گرفته شده است . همچنین اثر کوچک بودن اندازه را می توان با پارامتر مقیاس طول ماده بدست آورد. با استفاده از روش گلر کین و با فرض کوچک بودن ممان اینرسی محوری، معادله دیفرانسیل غیر خطی پارهای مربوط به ارتعاشات نانو تیر به معادله ی دیفرانسیل غیر خطی معمولی تبدیل شده است. سپس برای سیستم یک کنترلگر مد لغزشی طراحی گردیده است. نتایج شبیه سازی بدست آمده، کارایی کنترلگر پیشنهاد شده در پایداری سازی ارتعاشات و همچنین تعقیب مسیر مطلوب را نشان می دهند.

کنترل ارتعاشات،کنترل کننده مدلغزشی،تنش جفتی اصلاح شده ،الکترواستاتیک