علی جباری - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
محسن شاکری - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علی نبوی نیاکی - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

در این مقاله به طراحی و بهینه سازی یک نمونه موتور 14 کیلووات DC بدون جاروبک درایو مستقیم با سرعت پایین برای استفاده در پیشران زیردریایی پرداخته میشود. چالش اساسی در طراحی موتورهای سرعت پایین BLDC وجود گشتاور ضربانی ناشی از پدیده های گشتاور دندانهای و ریپل گشتاور است که منجر به نویز و ارتعاش میشود. به منظورکاهش گشتاور ضربانی، تاثیر تکنیکهای مورب کردن شیار استاتور و استفاده از شیارهای کمکی بررسی شده است. نتایج حاصل نشان میدهد که بهر ه گیری از این دو روش به طور همزمان تاثیر قابل ملاحظه ای در کاهش گشتاور ضربانی موتور دارد.

موتورDC بدون جاروبک- گشتاور ضربانی- روش اجزاء محدود- روش مورب کردن شیار- روش شیارهای کمکی