طبقه بندی حرکات همزمان دو درجه آزادی مفصل مچ با استفاده از فاکتور گیری ماتریس نامنفی و شبکه عصبی چندلایه

امروزه سیگنال های الکترومایوگرافی سطحی به علت غیر تهاجمی بودن داده برداری به طور گسترده ای در کاربرد هایی نظیر تعیین حرکت مفاصل، کاربردهای توانبخشی و کنترل حرکت اندام های مصنوعی و کنترل از راه دور استفاده می شوند. سیگنال های الکترومایوگرافی دارای ویژگی های غیر قطعی و متغیر با زمان می باشند این سیگنال ها همچنین بسیار به نویز حساس هستند این ویژگی ها باعث شده است که از الگوریتم فاکتور گیری ماتریس نامنفی به منظور استخراج پایه های مثبت سیگنال استفاده کنیم در مرحله بعدی از این پایه ای مثبت ویژگی های حوزه زمان استخراج گردد و به عنوان ورودی طبقه بندی کننده شبکه عصبی چند لایه در نظر گرفته شوند. این الگوریتم با توجه به خاصیت جمع پذیری قادر است با کمترین تعداد کانال ممکن طبقه بندی را انجام دهد. در این پژوهش چهار کلاس ساده و ترکیبی مفصل مچ، با استفاده از سیگنال های دریافتی از چهار کانال طبقه بندی شده اند و دقت این طبقه بندی به طور کلی 90٫2 درصد می باشد. که عملکردی قابل قبول به منظور پیاده سازی در کاربردهای کلینیکی می باشد

Keywords:

الکترومایوگرافی , فاکتور گیری ماتریس های غیر منفی , طبقه بندی , شبکه