کنترل عملگر پیزوالکتریک جهت ماشینکاری دقیق توسط الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی فازی

در این مقاله یک روش جدید کنترل فرایند ماشینکاری دقیق قطعات مدور توسط دستگاه CNC سنتی ارائه شده است. عملیات ماشینکاری دقیق توسط عملگر پیزوالکتریک نصب شده روی ابزارگیر دستگاه انجام می پذیرد. موقعیت دقیق نوک ابزار توسط الگوریتم کنترل تطبیقی فازی که بر اساس مد لغزشی طراحی شده است، بر روی مدل سیستم که دارای عدم قطعیت در پارامترهای آن و اغتشاشات ناشی از نیرو های ماشینکاری است، اعمال می شود. روش کنترل شامل دو کنترلگر می باشد که به موازات یک دیگر عمل می کنند. در این روش یک سیستم فازی به عنوان یک کنترلگر به نحوی طراحی شده است تا جایگزین کنترلگر ایده آل بر اساس کنترل مد لغزشی باشد و دیگری کنترلگر مقاوم می باشد تا اختلاف بین کنترلگر فازی و کنترلگر ایده آل را جبران نماید. پارامتر های سیستم فازی و همچنین باند عدم قطعیت کنترلگر مقاوم بصورت تطبیقی تنظیم می شود. سپس، نتایج روش کنترل مد لغزشی و روش کنترل مد لغزشی تطبیقی فازی با یکدیگر مقایسه شده است.

Keywords:

کنترل تطبیقی فازی – کنترل مد لغزشی – عدم قطعیت – ماشینکاری دقیق , CNC