حسین یوسف پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی ، دانشگاه صنعتی شریف واحد
مرتضی منتظری - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
سهیل جعفری - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله، ابعاد مکاترونیکی پیاده سازی سخت افزاری کنترلر فازی ارائه می شود. بدین منظور، در ابتدا طراحی کنترلر فازی برای موتور توربین گاز هوایی ارائه شده و موتور به همراه کنترلر در نرم افزار MATLAB شبیه سازی می شود. آنگاه اجزاء سیستم مکاترونیکی شامل حسگرها Sensor ، عملگرها Actuator ، میکروکنترلرها Microcontroller و نرم افزارهای کنترلی بلادرنگ (Real-Time) توضیح داده می شود. پس از اطمینان از عملکرد مناسب سیستم کنترل، الگوریتم کنترلر بر روی میکرو کنترلر AVR برنامه ریزی شده است. در پایان کنترلر فازی ساخته و تست شده است. نتایج حاصل از تست عملکرد کنترلر فازی بر روی میکروکنترلر با نتایج حاصل از شبیه سازی MATLAB مقایسه شده که نشان دهنده تطبیق خوب و عملکرد مناسب کنترلر و پیاده سازی صحیح منطق فازی برروی میکرو کنترلر می باشد.

مکاترونیک – کنترلر فازی – موتور توربین گاز – میکرو کنترلر AVR