فریبا حیدرپور - کارشناسی ارشد- مرکز تحقیقات ریز شبکه های هوشمند، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد.
غضنفر شاهقلیان - دانشیار- واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، اصفهان، ایران

سیستم تنظیم توربین آبی یک سیستم دینامیکی پیچیده غیرخطی و متغیر بازمان با مشخصه غیرحداقل فاز است و نقش مهمی در کنترل فرکانس و توان خروجی واحد تولید برق آبی دارد. کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مقاوم با فیدبک حالت است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا میکند. در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ارایه شده که در آن پدیده چترینگ حاصل از مدل لغزشی با استفاده از کنترل فازی به حداقل میرسد و قوانین منطق فازی از قضیه پایداری لیاپانوف برای اطمینان از ثبات سیستم تنظیم توربین آبی قابل استخراج است. معادلات حالت توصیف کننده مدل دینامیکی غیرخطی با مخزن اضافی بیان شده و رفتار دینامیکی سیستم با پارامترهای مختلف بررسی شده است نتایج شبیه سازی سه روش کنترلی PID کنترل مد لغزشیSMC و روش کنترل مد لغزشی فازیFSMC ارایه شده است.و همچنین از نظر بهبود عملکرد و پایداری بررسی شدهاست.

سیستم تنظیم توربین آبی، کنترل فرکانس بار، کنترل مد لغزشی، کنترل منطق فازی