کنترل هوشمند موقعیت ربات در جابجایی اجسام
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,620
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME07_172
تاریخ نمایه سازی: 6 آذر 1388
Abstract:
در این مقاله، طراحی و شبیه سازی کنترل هوشمند موقعیت ربات برای جابجایی اجسام ارائه می شود. برای تشخیص مکان، شکل، محور تقارن و ابعاد اجسام با تصویر برداری از بالای صحنه اقدام می شود و سپس اطلاعات حاصل برای کنترل فازی موقعیت مجری نهایی ربات برای گرفتن جسم پردازش می شود. عملکرد سیستم کنترل فازی در دو حالت تعقیب مسیر و حرکت نقطه به نقطه در جابجایی جسم بررسی می شود. توانمندی کنترل کننده فازی در غلبه بر عدم قطعیت و کنترل رفتار غیرخطی ملاحظه م یگردد.
Keywords:
کنترل فازی ربات- کنترل هوشمند ربات- تعقیب مسیر-جابجایی اجسام
Authors
محمدمهدی فاتح
دکتری رباتیک
علیرضا احمدی فرد
دکتری برق گرایش پردازش تصویر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :