بهینه سازی ضرایب کنترل کننده PID یک شبکه کمک الکتریکی به کنترل کننده فازی و مقایسه آن با روش زیگلر- نیکلز

جهت تنظیم ضرایب کنترل کننده PID یک سیستم، روشهای گوناگونی پیشنهاد شده که یکی از مهمترین آنها، استفاده از روش زیگلر- نیکلز است. در این مقاله از یک سیستم فازی جهت طراحی و بهینه سازی ضرایب کنترل کننده PID یک شبکه الکتریکی استفاده شده است و ضرایب کنترل کننده بصورت متغیر با زمان توسط یک کنترل کننده فازی تعیین و نتایج حاصل، با روش زیگلر- نیکلز مقایسه شده است. نخست روش زیگلر-نیکلز بصورت مختصر تشریح و سپس روش طراحی کنترل کننده فازی بیان شده است و پس از آن، این دو روش جهت بهینه سازی ضرایب کنترل کننده PID در یک شبکه الکتریکی با هم مقایسه شده اند. شبیه سازیها در محیط سیمولینک نرم افزار متلب انجام شده است.

Keywords:

کنترل کننده PID , روش زیگلر- نیکلز , کنترل کننده فازی , توابع عضویت فازی , قواعد فازی