رضا حق مرام - عضو هییت علمی، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران،
سعید رحیمی نژاد - دانشجو کارشناسی ارشد، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران

در این مقاله ابتدا سیستم را توسط PID فازی کنترل کرده وسپس پاسخ پله سیستم را با انواع کنترلرهای PID مقایسه کرده است. برای بهترین عملکرد کنترلر PID ، ضرایب کنترلی از طریق روش زیگلر نیکولز محاسبه گردیده است. سپس به ازای استفاده از هر کنترل کننده، مزایا و عملکرد آن به صورت مجزا شرح و شبیه سازی شده است، مشاهده شده است که کنترلرهای کلاسیک لزوما سبب بهبود وضعیت پایداری سیستم نشدهاند، اما کنترلر تناسبی P، توانسته 36 درصد بالازدگی خروجی را کاهش و همچنین 15 درصد زمان نشست را کاهش داده است، که پایداری بهتری را به سیستم داده است. برای بهبود وضعیت پایداری باید از کنترلرهای هوشمند مثل PID فازی یا PID بهینه شده استفاده کرد. در پایان با مقایسه کنترلرهای مورد بررسی (انواع PID هاو PID فازی)، کنترلر فازی بدون بالازدگی و سریعتر به پاسخ نهایی رسیده است و به عنوان بهترین کنترلر انتخاب گردیده است.

کنترل فازی، کنترل فازی PID، PID، کنترلر PID زیگلر نیکولز