حسن فاتحی مرج - عضو هیات علمی دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه ولی عصر (عج) رفسنجان
سجاد باقری - دانشجوی کارشناسی ارشد علوم و تحقیقات سیرجان

موتورهای القایی به صورت وسیعی در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند. به همین خاطر توجه زیادی به طراحی و توسعه کنترل آن شده است. عملکرد سطح بالای کنترل درایوهای موتورهای القایی با روشی به نام کنترل جهت یابی میدان به دست آمده است. امروزه درایوهای AC مبتنی بر کنترل تمام دیجیتال در تمامی سطوح کاربردی به یک تکنولوژی بالا دست یافته اند. در این مقاله بعد از معرف ی کنترل تطبیقی و انواع روشهای آن، به روش سیستم تطبیقی مدل مرجع پرداخته می شود. سپس روش های کنترل برداری موتور القایی بدون حسگر سرعت که بر پایه این روش می باشد تشریح می گردد. همچنین در این مقاله به ارایه چگونگی روند شبیه سازی کنترل سرعت موتور القایی بدون حسگر سرعت پرداخته میشود.

موتورالقایی، تشخیص خطا، فیلتر کالمن توسعه یافته.