محمد علی شهاب - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
نیما مهدیان دهکردی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
سید بابک مظفری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
سودابه سلیمانی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

افزایش منابع مختلف تجدیدپذیر انرژی و اتصال آنها به یکدیگر باعث ایجاد ضرورت های جدید در طراحی استراتژی کنترلی برای ریزشبکه ها شده است. ساختار کنترل توزیع شده در کنترل سلسله مراتبی ریزشبکه ها به عنوان یکی از کاربردی ترین ساختارها باعث ایجاد پایداری ولتاژ، فرکانس و عملکرد هماهنگ واحدها در ریزشبکه شده است. در این طرح کنترل کننده ها با یکدیگر از طریق شبکه های مخابراتی با هم ارتباط دارند و با استفاده از اطلاعات و اندازه گیری های محلی و اطلاعات واحدهای مجاور باعث رفتار هماهنگ همه واحدها می شود. چالش اصلی در کنترل توزیع شده، وجود تاخیر در شبکه های ارتباطی بین عامل ها می باشد. انواع مختلف تاخیر در سیستم های ارتباطی وجود دارد که میتوان آنها را از لحاظ محل وقوع و ماهیت تاخیر به دو دسته تقسیم نمود و هرکدام نیز دارای زیر مجموعه هایی می باشند که به صورت مروری در این مطالعه به آنها پرداخته شده است. به منظور جبران اثر تاخیر، روش های متفاوتی در مراجع مختلف مورد استفاده قرار گرفته است که از جمله این روش ها میتوان روش کنترل پیش بین و روش زمان بندی بهره برای تاخیرهای ثابت و روش ک.نترل پیش بین تعمیم یافته، کنترل پیش بین تحت شبکه، کنترل پیش بین مبتنی بر مدل، کنترل پیش بین تطبیقی اسمیت، کنترل مقاوم نرم بی نهایت و کنترل مدلغزشی برای تاخیرهای متغیر با زمان نام برد که مروری بر این روش ها شده و نقاط ضعف و قوت هر کدام به طور خلاصه ارایه گردیده است. از آنجایی که اساسی ترین مسیله در مورد سیستم های تاخیردار، تحلیل و بررسی پایداری آنها می باشد، لذا در این مقاله، مروری بر روش های تحلیل پایداری سیستم های تاخیردار نیز شده است که شامل دو رویکرد حوزه فرکانس و حوزه زمان می باشد. همچنین نقاط قوت و ضعف هرکدام از روش ها بطور جداگانه بررسی شده است.

کنترل توزیع شده، ریزشبکه، تاخیر مخابراتی، جبران تاخیر، تحلیل پایداری