طراحی، پیاده سازی و ارزیابی روش فازی در سامانه های کنترل تحت شبکه

سامانه های کنترل تحت شبکه برای کنترل دستگاه های صنعتی با استفاده از شبکه های مخابراتی به طور گسترده ای درکاربردها و صنایع مختلف مورداستفاده قرار می گیرند. علیرغم مزایای زیادی که این سامانه ها دارند به علت وجود شبکهمخابراتی بین فرستنده و گیرنده راه اندازی آنها با چالش هایی از قبیل وجود تاخیر زمانی تصادفی، گمشدن بسته ها،نگرانی های امنیتی و... روبروست. به همین دلیل به یکی از شایع ترین مشکلات شبکه یعنی تاخیر زمانی تصادفی پرداختیم.در این پژوهش دو عدد سروو موتور تحت شبکه طوری کنترل شدند، که باوجود تاخیرهای زمانی تصادفی در مسیرفرستنده تا گیرنده و همچنین وجود تاخیر زمانی متفاوت در مسیر بین گیرنده تا موتور اول و همچنین گیرنده تا موتوردوم، هر دو موتور، داده ها را به طور همزمان دریافت و اجرا کنند، به طوری که با پیش بینی تاخیر زمانی تصادفی و اعمالالگوریتم پیشنهادی اختلاف زمان اجرای هر دو موتور به حداقل ممکن برسد. رویکرد اصلی پیش بینی تاخیرهای زمانیتصادفی بر مبنای روش فازی است. در این پژوهش علاوه بر طراحی الگوریتم فازی در فاز ارزیابی پروژه نشان دادیم که اینالگوریتم قابلیت پیاده سازی عملی برای کنترل تقریبا پیوسته را نیز دارد و در مقایسه با فعالیت های گذشته از این حیثبهتر می باشد.

Keywords:

کنترل تحت شبکه , کنترل سروو موتور تحت شبکه , تاخیر زمانی تصادفی , منطق فازی